为了战争的训练，要不就是训练未成年的亚逊小战士。她们在女王的统治下，崇信战神阿瑞斯（ares），因为她们相信自己是战神的后代；除战神外，她们也崇信狩猎女神阿尔特弥斯（artemis）。

最广为人知的有关亚逊女战士的故事，要算是古希腊的英雄史诗中所记载的了。伟大的诗人荷用了很多笔墨去形容亚逊女战士的英姿，令她们的故事芳百世。但当古希腊史学家们找到了特尔蒙顿地区，却连亚逊女战士的发也没找到一条的时候，他们也只能猜测是不是海格力斯（hercules）已经将她们屠杀殆尽呢？还是她们被赶到了其它地方呢？所以在后来的神话传说中，亚逊族总是不断地搬离她们的故乡，但她们总是住在希腊人脑海中世界的边缘。也有人说亚逊族有一支是在南加索的科尔卡斯（colchis）一带的绪提安人（scythian）。更有人认为在非洲也有亚逊族的支族。但不怎样，亚逊人在希腊人中都是野蛮的民族。

希波吕特（hippolyta）和彭特西勒亚（penthesilea）这两个亚逊人的女王，经常现在希腊的神话之中。

相传海格力斯要完成欧律斯透斯的12件工作，而第九件就是要拿到亚逊女王希波吕特上战神阿瑞斯送给她的带。当海格力斯到达特弥斯库拉之后，希波吕特上被这个半神人的俊外表所震慑，甘心腰带，但万神之母赫拉（hera）憎恨海格力斯，于是变为亚逊人散播谣言说有一个外乡人要夺去她们的女王。于是亚逊女战士倾巢而，与海格力斯决一死战。首先战的是暴风埃拉（ae），虽然她跑得如旋风一样的快，但海格力斯还要快，并追上去将埃拉杀死。第二个亚逊人刚一手就倒下了。第三个叫普洛托厄（prothoe），虽然她有七次单挑胜利的战绩，但海格力斯还是杀了连她在内的九个女战士。发誓一生不嫁的阿尔卡珀（alcippe）也倒下了，她并没有在她短暂的一生中违背誓言。当亚逊人无敌的领袖墨拉尼珀（mnippe）被俘后，其她人也四散逃去，而希波吕特也献了一早就许诺了的腰带。另一说就是海格力斯面对亚逊人的军队，单骑迎战，并用单手就大败亚逊女战士，并同时也杀死了希波吕特。

比海格力斯迟了一些时候，传说中的雅典国王特修斯也与亚逊人行了一场战争。传说特修斯抢了安提厄普（antiope），她的俄瑞提亚（oreithyia）发誓要报此仇，并带大军攻打希腊重镇阿提卡（attica）。经过四个月的鏖战，亚逊军被雅典军打败。有人说安提厄普在战争中丧生。但也有人说在战后，安提厄普在特修斯的婚礼上（不是与她的婚礼）咀咒来宾而被特修斯所杀，但在死前为特修斯生下希波吕托斯（hippolytus）。

在另外的神话中，传说希波吕特在特修斯的婚礼后带兵攻打他，但是在战斗中误被其彭特西勒亚所杀，在复仇三女神（furies）的追击下，彭特西勒亚不得已而投靠特洛伊（troy）。在那里，老国王普里阿斯（priam）洗净了她的杀亲之罪。为报此恩，彭特西勒亚加了特洛伊的军队。作为战神的女儿，她作战时十分英勇，但还是在十年战争中被希腊最伟大的英雄阿卡琉斯（achilles）所杀。但阿卡琉斯也忍不住为丽的彭特西勒亚的死而悲叹莫名，并抑制不住对这位英勇而丽的女王的情，而与她的尸发生了关系。希腊军中最丑陋又多言好斗的特耳西特斯（thersites）以此事嘲笑阿卡琉斯的多情和变态的情，被阿卡琉斯手刃于军中。这件事激怒了另一位希腊最伟大的英雄－狄俄墨得斯（diomedes，特耳西特斯的堂兄弟），但他自知打不过阿卡琉斯也不想扰军心，所以一气之下把彭特西勒亚的尸仍了斯卡曼德洛斯（scamander）河中。

另一个较后一些的故事是描述亚逊女王塔勒斯里斯（thalestris）拜访亚历山大大帝，并与其共渡13个日夜，以求一女的事迹。虽然这个故事前后有14个版本，但最终证明只是一个虚构的故事而已。