这样，唐军的境变得极为危险，内现了不同的主张：一是主张退守新安，寻机再战；另一是占虎牢关（河南荥西北），挡住窦建德前的路，然后趁机消灭他，如此一来，洛不攻自破。

两军相持三个月。五月一日，李世民渡河，并假装粮草已尽，让士兵牧于河北以迷惑窦建德，他本人则于当晚返回虎牢关。窦建德果然中计，第二天早晨全军击，陈兵汜，长达20里，鸣鼓大喊而，要与唐军决战。

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在唐军的猛烈攻击下，王世充原先所属州县的一些官员纷纷降唐。至公元620年底，洛城外的王世充所属州县大分已落唐军之手，洛城在李世民的包围之中。

窦建德是河北、山东一带势力最的一支起义军的领袖，他农民，于公元618年称帝，定国号夏。他的下认为，唐朝在消灭了王世充以后，必将会攻窦建德。因此，窦建德率领10万大军前来救援王世充。

果然，到了中午，窦建德的军队饥饿困乏，互争饮，席地而坐，已无斗志。李世民看准战机，下令攻击，唐军铁骑直冲窦建德军队的阵地。窦建德仓促应战，不久其阵势大，全线崩溃。唐军追杀30多里，俘获敌军5万多人，窦建德本人中枪，退至本渚时被俘。



李世民则率领大军趁机追杀，“一昼行二百余里，战数回合”。一直追击到雀鼠谷（今山西介休县西南），终于追上宋金刚队，“一日八战，皆破之，俘斩数万人。夜，宿于雀鼠谷西南，世民不二日、不解甲三日矣，军中只有一羊，世民与将士分而之”。刘武周、宋金刚失败后逃亡突厥，均被突厥杀死。公元620年，李世民收复了太原。公元620年夏，关东地区原有的李密、王世充、宇文化及、窦建德四支大的军事力量，其中的李密、宇文化及都已失败，只剩下王世充、窦建德两大集团。在消除了来自于背后和侧面的威胁后，唐祖李渊诏令李世民东征，直指河南一带的王世充集团。

同时，割据江淮一带的杜伏威归顺了唐朝。大将李靖平定了长江中游的萧铣。后来窦建德的将刘黑闼、杜伏威的旧辅公祐分别再次起兵作，都被李世民迅速扑灭。公元624年，江南也被唐朝平定。至此，唐朝完全统一了中国。

虎牢之战后，王世充惊惶不已，准备突围南走襄，但是下一致反对，王世充不得不自缚投降。河南、河北尽归唐朝所有。

李世民有成竹，决定兵不动，以逸待劳，等到敌军疲乏后再击。

王世充本姓支，字行满，西域胡人。王世充集团本来是隋炀帝派来镇压瓦岗军的军事力量。打败瓦岗军李密后，王世充于公元618年在洛自立为帝，国号郑。

李世民采用后一主张，命屈突通等协助齐王元吉围困洛，自己率骑3500百余人急奔虎牢关，挡住窦建德的前路。

洛城壕、军备充实，但在唐军的长期围困下，王世充在洛孤城中危在旦夕。为了解围，王世充向河北的窦建德求援。