岳飞看形势大好，胜利在望，也止不住内心的兴奋。他鼓励下说：“大家共同努力杀敌吧。等我们直捣黄龙府的时候，再跟各路弟兄痛饮庆功酒！”

宗泽死后，岳飞的队伍仍旧持在健康附近战斗。这回趁兀术北撤的时候，他跟韩世忠合，打得兀术一败涂地。



岳家军节节胜利，一直打到距离东京只有45里的朱仙镇。河北的义军得知岳家军打到朱仙镇的消息，都欣鼓舞，渡过黄河来同岳家军会合。老百姓用车拉着粮劳岳家军，有的还着香盆来迎，个个兴奋不已。

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岳家军军纪严明。一次，有个士兵擅自用百姓的一束麻来缚柴草，被岳飞发现，当即就军法置了。岳家军行军经过村，夜里都在路旁宿，老百姓请他们屋，没有人肯去。岳家军中有一个号，叫“冻死不拆屋，饿死不掳掠。”

为不利的地位，但是当时的抗金战场上依然活跃着无数保家卫国的英雄。岳飞，就是南宋抗金的一面旗帜。

岳飞是相州汤（今河南汤）人，从小刻苦读书，尤其读兵法。他还力大过人，十几岁的时候就能拉开300斤的大弓。后来，他听说同乡老人周同武艺，就拜周同为师，学得一手百发百中的好箭法。

岳飞在作战之前，总是先把将领们召集起来，一起商量作战方案，然后才战。所以打起仗来，每仗必胜。金军将士见到岳家军，没有一个不害怕的，他们中间传着一句话：“撼山易，撼岳家军难”。

绍兴四年（1134年），岳飞奉命挥师北伐。仅用了3个月，就收复了襄汉地区六州之地，这是南宋建立以来第一次大规模收复失地。年仅32岁的岳飞被封为开国侯和节度使，成为与韩世忠等享有此殊荣的大将中最年轻的一个。之后，岳飞率军收复了河南许多地方。金国见形势不好，就决定与南宋议和。宗听到议和，喜不自胜，遂复用秦桧为相，同金国订立和议，向金称臣纳贡。岳飞烈反对议和，并向宗指秦桧误国心怀不忠。从此，秦桧对岳飞怀恨在心。

从这以后，岳飞的勇猛便了名。过了几年，他在宗泽下当了将领。岳飞跟宗泽一样，把抗金作为自己的职责。

后来，岳飞从了军。金兵南下的时候，他在东京当一个小军官。有一次，他带领100多名骑兵，在黄河边练兵，忽然对面来了大金兵。兵士都吓得不知所措，岳飞却不慌不忙地说：“敌人虽然多，但他们不知我们有多少兵力。我们可以趁他们没准备的时候击败他们。”说着，就带冲向阵敌，斩了金军一名将领。兵士们受到岳飞的鼓舞，也冲杀上去，果然把金军杀得落。

1139年，金国内发生政变，兀术掌握大权。第二年（1140年），兀术撕毁合约，兵分四路向南宋大举攻，宋金间展开了空前的大规模激战。在东线，宋将刘琦指挥原八字军取得顺昌大捷，击败兀术的队10万多人。在中原战场上，岳飞不顾秦桧阻挠，率岳家军行反攻，收复了河南中的一些地区，并派军袭击金军后方。兀术趁岳家军兵力分散之机，率锐骑兵直岳家军指挥中心郾城。岳飞命其岳云率轻骑攻敌阵，往来冲杀，直杀得金军尸横遍野。勇将杨再兴单骑冲敌阵，杀死金兵数百人。金军队中突然冲15000铁骑，中间的金兵“铁浮图”三骑并连，带双层铁盔，背重甲，两翼是轻疾如飞的骑兵“拐”，向岳家军平推过来。岳飞派步兵手持麻扎刀、大斧，上砍敌兵，下砍足。一匹摔倒，其他的两匹也不能动了，行动不便的重骑兵完全失去了威力。岳飞则率领骑与拐激战，金军打败。郾城大捷是宋金双方锐队之间的大决战，宋军以少胜多，给金军以沉重打击。