建安二十四年（公元219年）正月，刘备听从法正、黄权等人的建议攻汉中，汉中守将夏侯渊被黄忠所斩。三月，曹亲自率领大军来争夺汉中，并运送大量的军粮到北山下，有数千万袋，黄忠认为可趁机夺取这些军粮，赵云于是授予黄忠兵力去取北山。但是黄忠约定的时间之后仍未回来，赵云便带着数十骑了营寨，查看黄忠等人的情况。恰巧遇到曹派的大军，赵云遭到曹军先锋队的攻击，刚与敌人手，曹的大军已来到面前，声势人。赵云便一次又一次地突击曹军阵列，且战且退。曹军散而复合，赵云突围而并退汉军的营寨内，此时将张著受伤，又被曹军包围，赵云又一次驰突击曹军，并救张著，将他带回营寨内。此时曹军已追至汉军的营寨前，沔长张翼正在防守营寨，见曹大军杀到，便要闭门拒守。赵云大营之后，却下令大开营门，然后令汉军偃旗息鼓。曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退去。此时赵云下令鸣击战鼓，鼓声震天，又令军士以弩箭曹军，曹军惊骇，自相蹂践，坠汉中淹死者甚多。次日刘备亲自来到赵云兵营察看昨日战斗之，赞叹说：“龙一都是胆也！”于是设宴庆直到黄昏，军中称呼赵云为“虎威将军”。[18]

建兴五年（公元227年），在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。[22]

章武元年（公元221年），刘备称帝，攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，赵云上谏说：“国贼是曹，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。虽然曹已经去世，但其曹丕篡夺皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”但愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。[19]

建兴六年（公元228年），诸葛亮兵北伐，宣称将由斜谷兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷阻挡曹军而自己率领蜀军主力攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌，失利于箕谷，但赵云及时聚拢队，固守箕谷，没有造成大的损失。队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大。

章武二年（公元222年），刘备东征大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，赵云军至永安，而吴军已退。[20]

章武三年（公元223年），刘备病逝永安。后主刘禅继位，改元建兴。赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。[21]

刘备平定益州之后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳说：“霍去病曾说过匈未灭，无用家为，现在国贼不只像匈只有一个，所以还不到可以安定下来的时候，须等到天下平定之后，再使众人返回家乡去耕耘田地，这才是最好的决定。益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳税，这样也能得到益州的民心。”刘备当即便采纳了赵云的建议。[17]

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而在祁山战场，蜀军主力因其督军谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸

建安十八年（公元213年），刘备与刘璋决裂，从葭萌攻刘璋，并召诸葛亮等人蜀支援。诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上，一路平定郡县。在攻克江州后，兵分两路，赵云率军由外，攻取江、犍为等郡。[14-15]至次年于成都南面，完成对刘璋的包围。刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。[16]