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夏侯渊、张郃毕竟不是等闲之辈，他们与蜀军对峙年余。这让刘备急燥起来，有次战，不利蜀军，本应撤离，但刘备恼羞成怒，拒撤，旁诸将皆不敢谏。其时曹军所发箭矢如雨，法正大步走到刘备前面。刘备大喊："孝直避箭"。法正回："连明公也冒着箭雨、飞石，何况我呢？"刘备只得允诺撤军。

莅年，法正因病去世，终年45岁。刘备伤心至极，接连哭泣数日。随后追溢法正为翼侯，赐其法邈爵为关内侯。

但无论曹，还是诸葛亮，抑或陈寿的看，皆不及民间"法正不死，便无三国"之语！

法正年长诸葛亮4岁。《先主传》载：诸葛亮为肱，法正为谋主。两人虽然格和兴趣不尽相同，但双方始终能以公事大义为重，诸葛亮总理后方政务，足兵足；法正则随军征讨，谋划策。取长补短，合作密。后来刘备为给关羽报仇东征孙权，结果战败，退回白帝。诸葛亮为此慨不已：假如法正安在，主公定不可能遭遇此败。

《三国志》作者陈寿，将法正比作是魏国的程昱和郭嘉。

夏侯渊被斩不久，平定了吉本等人叛的曹，亲征汉中。面对兵力上己占绝对优势的曹军，法正提醒刘备依险守，不与曹锋。曹遭遇"肋"之扰，烦不胜烦。探知刘备避战之举自法正后，也就发了那句慨。之后因经不起损耗，曹不得己放弃汉中。基于法正功勋卓著，刘备提任法正为汉中王尚书令、护军将军。

不久，法正就向刘备了个声东击西之计：分兵十组番攻击镇守广石的张郃，张郃以为蜀军主力来攻，遂向夏侯渊请求增援，夏侯渊就派一半兵力去援。刘备迅速派兵袭击夏侯渊，不把蜀兵放在里的夏侯渊，仅率四百军士营，法正立提议黄忠擂鼓突袭，将猝不及防的夏侯渊斩于阵前。

得刘备重的法正，亦有睚眦必报之缺，他对以往对其有过恩惠的人皆予照顾，对以往与他有过矛盾的人尽加报复，甚至施以擅杀毁伤之举。有人向诸葛亮告发，要其弹压法正胡作非为，但诸葛亮知，下法正乃是刘备最为信之"红人"，如予打压，有损大局，故不加过问。

公元217年，法正向刘备献计，认为曹一举降伏张鲁，却未以汉中为中继，一鼓作气攻益州，仅留夏侯渊、张郃驻守，定是内发生了动，提议趁机攻夺汉中，并分析占据汉中三大好：上，可讨伐国贼，尊崇汉室；中，可蚕雍、凉二州，开拓国境；下，可固守要害，打持久战。刘备纳取，举兵击汉中。

刘瑁之妻，刘瑁病故后守寡。刘备认为自己与刘瑁同族，这么有违礼法。法正就以"晋文公尚且可以娶亲侄之妻而未遭到礼法抨击"为由，打消了刘备顾虑。从而获得刘璋诸多将的拥，并使益州名门望族如许靖等也认同刘备。法正功盛，升任蜀郡太守、扬武将军。