刘备彻底获得汉中这一战略要地，大喜之余，自立汉中王，继而任命关羽为前将军，张飞为右将军，超为左将军，黄忠为后将军，赵云为牙门将军。

公元260年，后主刘禅追谥黄忠为"刚侯"。

就在刘备派遣费诗前往荆州，通报任命原因时，提前得到小消息的关羽大怒："大丈夫终不与老兵同列！"除此之外，关羽对超也有不满。关羽的刚而自矜，在此可见一斑。数天后，费诗到达荆州。听罢前因后果，关羽方才卸火。费诗返回复命，刘备又给黄忠赐爵为关内侯，从中可见斩杀夏侯渊的功劳之大。

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夏侯渊被斩后，不甘心失败的曹，带着大军再次踏上汉中这块土，与刘备试比。但基于刘备据险拒战，得曹像吃"肋"般：嚼之无味，丢之可惜。好在曹是个懂得"伸屈"的大丈夫，最后作了"壮士断腕"。

此后几年，蜀境安定，黄忠因年老于休养状态。及至公元217年，听闻刘备准备攻打汉中，黄忠自告奋勇要求随行，从而让他赢得人生光一一斩杀了曹魏镇守汉中的主帅夏侯渊。

莅年，曹惨败"赤之战"，悻悻北归。刘备趁机占领荆州，并率赵云等将士南征长沙四郡。韩玄见刘备势，放弃抵抗，投向刘备，黄忠跟降。

刘备答："不用划去，我有办法解决这事。"

黄忠，生年月不详，字汉升，又作汉叔，南，即时下河南省南市人。黄忠于公元192年，这一年刘表在董卓的力下，任荆州牧。刘表任命黄忠为中郎将，偕同其侄刘磐驻军长沙郡属下的攸县。

公元213年，刘备与刘璋正式翻脸，即令黄忠、卓膺率兵自葭萌关向成都兵。战中，黄忠冲锋陷阵，勇毅顽，声震三军，沿途连续击败、击溃、击降刘璋所属多。接着围攻成都，十余日后迫刘璋投降。刘备任命黄忠为讨虏将军。

公元220年8月，一代名将黄忠谢世。据说黄忠是"五虎将"中获年最长者。黄忠生有一，名为黄叙。黄叙素质较差，英年早逝，且无后嗣。

两年后，刘备在益州牧刘璋下张松、法正的内应下，以助刘璋对抗汉中军阀张鲁之名，蜀地，黄忠随军跟，驻屯葭萌。

公布一件轶事：五虎将名单报至诸葛亮审校时，诸葛亮看到黄忠位列其中，不无担忧地说："黄忠的名望，素来无法与关羽、张飞相比。超、张飞知黄忠新建的战功，尚会理解，而远在荆州的关羽，一听黄忠与其同列，必定不会兴。再说黄忠斩夏，仰仗法正之计。惟此，是不是划去黄忠的'后将军'之任，从长计议如何？"

是谁"之问，闭可答：黄忠！

公元208年，曹挥师南下，刘表病死。刘表次刘琮承位后即投曹。曹任命黄忠为代理裨将军，归长沙太守韩玄统属。