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越雟郡，即时下四川省西昌市一带，是一个最让蜀汉朝廷疼的郡，散居此郡的少数民族，争好胜，蛮横无理，动不动就相互斗殴，或者联合起来对付朝廷派置机构或委任官员，先期两任太守龚禄、焦璜，皆被暴民杀，以致此后朝廷任命的太守，不敢再去郡府邛都治所上任，只敢驻扎在离越雟郡郡治邛都直线距离八百里外的安上县办公，如此一来，政令难以落实，越雟郡也就成为一个"山皇帝远，横说了算"的无政府地区。

两年后，曹魏大将军曹率军攻汉中。刘禅差大将军费祎北上御敌，回调忠至成都，平尚书事，参与朝廷政事谋议。费祎击败曹凯旋后，忠被派往南中履职。

时下四川省成都市内的武侯祠，刘备殿西偏殿的西廊，又称武将廊，塑有14尊蜀汉一朝的武将，忠排在第十一位。

公元242年，忠回到成都任职。其时驻扎汉中的大司蒋琬经过调研，觉得以往诸葛亮北伐借祈山所走路线，山窄，远不如通过沔运输军队、资袭击魏国方便。基于这一东方案需要制造大量舟船，朝中多数臣将认为开支大，皆不赞同。于是刘禅遣派忠北上汉中，宣召蒋琬返回朝廷。当时蒋琬染恙，需要休养，便与忠接后离开汉中，他所倡仪的东伐魏之策也就偃旗息鼓。朝廷加拜忠为镇南大将军。

为先锋讨，张嶷采用恫吓之举，迫使分羌人目产生恐惧而降。持叛的羌人，只得逃往山中。忠率军追击，彻底平定汶山郡的叛。两年后，庲降地区少数民族首领刘胄，因恨张飞之、都督张翼的严厉执法，起兵造反。诸葛亮以忠代张翼为庲降都督，统军平叛。忠不辱使命，击杀刘胄，平定叛。朝廷加封忠为监军奋威将军，并封博亭侯。

为了扭转越雟郡的这一局面，诸葛亮又将重担压到忠肩上。忠领衔后，即与越雟郡太守张嶷一起，先是认真调查研究，然后有的放矢治理，通过"恩威并济，剿平夷，迁回郡治，修缮城廓，控制资源，贯通路，设置驿亭，恢复通信"等便民、利民、惠民举措的实施，赢得越雟郡绝大多数祈求安稳度日的乡民拥护，以致后来张嶷调任朝廷任职时，乡民闻讯拦路挽留，挽留不成后又有近千青壮男，志愿跟随张嶷到达成都，烈要求从军、为国效力。因于越雟郡社会治安风气的转变，浸着忠的诸多劳苦，朝廷加封其为安南将军，并封彭乡侯。

公元249年，忠去世任上，其脩继承彭乡侯爵位。《三国志》载："及卒，莫不自致丧，涕尽哀，为之立庙祀，迄今犹在。"

《三国演义》中有个桥段，说的是忠在随诸葛亮征讨南蛮孟获时，为营救张嶷，曾被孟获夫人祝俘虏。但这一情节，《三国志》中无有提及，可能是罗贯中为引读者球而杜撰。