公元220年，彭羕受死，时年三十七岁。

超是腾之，氏家族这些年历经变故，被诛被斩，剩下的也就只有超和堂弟岱两人了。超自从投了刘备之后，为求自保，过着寄人篱下、谨小慎微、远离是非的生活，现在听到彭羕说这叛逆之话，好不吃惊。等到彭羕走后，超即将彭羕之言写成报告，呈刘备。于是彭羕被捕囚禁。

彭羕自知必死，也就践行"人之将死，其言也善"之路，给诸葛亮写了一信，信中后悔自己为人事，太过狂妄。表示："我这是自己找死，显为不忠不义之鬼！"

刘备自然敬重诸葛亮，他就开始暗中观察彭羕，不仅发觉彭羕在上，自以为是，而且发现他的群众基础极差，于是有所疏远彭羕，不久又找了个理由，调任他为江太守。

彭羕说："这个老兵痞，过河拆桥，荒唐无理，简直没有什么可说！"见超沉默不语，又："你武功超，现在外放为官，如果我内应，内外联合，天下安有不被平定？"

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不料庞统意外殒命于"落凤坡"。为了尽快改变战局僵持状态，刘备即令诸葛亮率张飞、赵云、黄忠等将统兵前往益州支援。诸葛亮相聚刘备后，首次照面彭羕，不想彭羕竟对诸葛亮报以随便态度。诸葛亮就问刘备："此为何人？"刘备便将彭羕的来历与功绩作了介绍。诸葛亮听罢，提醒刘备："羕心大志广，难可保安。"译成白话文就是："彭羕这人野心很大，很难保证他日后不会什么格的事来。"但刘备对这一提醒，一笑了之。成都平定后，刘备兼任益州牧，提彭羕为治中从事。

，也就认同彭羕。于是刘备就百忙之暇，接见了彭羕。彭羕也不扭怩，直接对刘备说："魏延所已危厄之中，必须重新布防，方能避免危险。"刘备听后，觉得有理，就请彭羕赶往魏延营帐，速改布防，等到布置停当，刘璋所锐果然来攻，好在魏延己有准备，不仅没有损失，而且大败对方。此战之后，刘备开始看重彭羕，屡次让彭羕参与传达军令，彭羕每次圆满完成，刘备甚喜，将其调到自己边，与法正、庞统几乎并列，时有"三驾车"之誉。

彭羕对这一任用，内心很是不满。临行前，他去拜访超。超听了他的新职，："你的才超群萃，主公对你一直看重，常说你可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么一下会将你远调小郡呢？你是不是错了什么，以致让主公失望了呢？"

都说格决定命运，这话放在彭羕上，百分之百地准确。彭羕白手起家，所拥权力，虽不到"一人之下，万人之上"地步，但其地位之，说话份量之重，则是公认。彭羕在沾沾自喜之余，不乏飞扬扈，有时竟然小看诸葛亮。诸葛亮表面上不与彭羕冲撞，暗地里则多次秘密言刘备：真金不怕火炼，多加考验彭羕。