亚瑟从湖之仙女那里得到被称为“王者之剑“的圣剑excalibur，此剑在是灵在阿瓦隆所打造，剑锷由黄金所铸、剑柄上镶有宝石，并因其锋刃削铁如泥，故湖夫人以“excalibur”（即古凯尔特语中“断钢”之意）命名之。

之后，亚瑟王就娶了苏格兰的格尼薇儿为王后，作为嫁妆，王后的父亲送给亚瑟王那张著名的圆桌，因为亚瑟在这个圆桌上和追随自己的十二位骑士商谈国事，所以十二位骑士又被称为圆桌骑士。

这个时期，是亚瑟王朝最为辉煌的时刻，然后，跟父亲尤瑟王一样，亚瑟王也有私生。比父亲更大胆的是，他偷情对象竟然是自己同父异母的。亚瑟王和这个孩既是叔侄也是父，这个私生就是后来叛并使王国最终走向灭亡的莫德雷德。

时间推移，亚瑟王的领土在不断扩大。传说，他统治了法兰西，随後最终击溃日渐衰落的罗帝国，在罗大圣堂接受教的加冕，这是亚瑟王传奇生涯中最辉煌的一段日。之后，亚瑟王的兴趣开始转移到寻找传说中的宝藏上。他手下的骑士们或于受命或于自愿，相继离开都城卡梅洛去寻找传说中的圣杯，这些人大都有去无回。就这样，圆桌上的骑士越来越少，大的帝国开始走下坡路这时，圆桌骑士，同时也是亚瑟王的第一位骑士——兰斯洛特爵士与王后格尼薇儿的私情被曝光。传说兰斯洛特还是婴儿时由于父亲过世而被弃置湖边，被湖中的仙女养大，因而也被称为“湖上骑士”他行侠仗义、个温柔贴、善於与女相，不仅在亚瑟王的圆桌上很受支持，在整个王国内都有很好的碑。所以他也被称为亚瑟王的第一骑士。亚瑟王对兰斯洛特信赖有加，任命他为王后桂妮维亚的守护骑士。

所以得知兰斯洛特与桂妮维亚有私情后亚瑟王非常愤怒。然而兰斯洛特与桂妮维亚是私情而非通，也就是单纯的两人互相引互相钦慕的“柏拉图式”神恋，并不涉及望。据当时的基督教德标准，男不得对人的“神外遇”怀有嫉妒之心。因此亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。

于是当这两人在森林里幽会的时候亚瑟王派十二名骑士前去暗杀，却被兰斯洛特尽数杀死。兰斯洛特逃脱，桂妮维亚则被亚瑟王以火刑。然而对王后一往情的兰斯洛特与战友袭刑场，生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。

虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特还了格尼薇儿，但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的外甥文，他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特所杀。亚瑟王本来就对王后被拐的耻辱耿耿于怀，加之文怂恿，终于决定亲征法兰西。

就是这次征讨兰斯洛特给了莫德雷德篡位的良机。亲征法兰西的亚瑟王留下文和侄莫德雷德理王国。莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，他从wallingford的武库里偷走了名剑rento并发动叛，在全城散播谣言说国王已战死的谣言，并娶格尼薇儿。亚瑟王闻讯后，急忙赶回不列颠，在双方行对策和谈时，有一条蛇悄悄爬到了一位骑士上，那骑士剑把蛇给斩断，于是印证着一场血腥的战争随之爆发。

在卡姆兰（又译剑栏）战役中，双方军队血成河两败俱伤。

亚瑟王最终用圣剑excalibur杀死了莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一击，边只剩下一名骑士贝狄威尔。