其中镁锂合金更是被成为最轻的金属合金，缺小，容易加工和焊接。

……

指着三个外骨骼样机：“我看支架材料有些不同，分别用的哪些？”

小桑河的机人什么准，行业里的人都知，如果能成为件供应商，挤机人的供应链，自然是求之不得的好事一桩。

……

薛皓远正说话间，看到陆羽走过来，注意到陆羽背着的电脑，停下手里的动作：“陆总，这是开发完成了？”

……

本来这些样品是不可能提前的，但收到小桑河公司的邀请邮件，考虑再三还是送来了样品。

……

不过也不是没有缺，由于锂的化学质活泼，镁锂合金的熔铸工艺比较复杂，抗蚀也低于其他镁合金。

这些传是一些公司送来的实验室样品，差不多就是他们下一代即将推的产品，国内的国外的公司都有。

陆羽到研发二的时候，薛皓远恰好也在这边，正和几个研发工程师在测试新到的传。

跟现在大分的外骨骼差不多，设计由贴合的机人制成，借助了动合的机人学原理。

因为行业最尖的公司，其产品本就意味着行业标准。

陆羽：“嗯，你们的样机在哪？”

怎么说呢，外观看起来像一个备了驱动装置的金属。

陆羽砸吧了一声：“啧，你们对我还真是有信心。”

薛皓远嘿嘿笑着：“我们就怕设计不上您写的算法。”

无他，小桑河的邀请邮件说的很明确，这是在为机人量产挑选基础件。

陆羽围着三个外骨骼走了两圈，结合设计图，大致看明白了薛皓远他们的思路。

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薛皓远他们采用的柔驱动作为输，在力控制的时候，稳定和度都会变得非常，尤为适合在人机互的场景里使用。

薛皓远：“钛合金，铝合金，镁锂合金。”

之所以不使用驱动装置直接驱动肢移动，原因在于更好的控制转向、转以及其他复杂动作。

这样的设计无疑增加了外骨骼的运动控制难度。

这样的设计，主要是通过位置的4个驱动装置控制塑料线和零件，通过收缩和组合运动，模拟人类肌运动实现肢移动。

传统的工业机械臂采用的都是刚驱动的方式，不过其本刚度、惯大，力控制时在灵活上难度很大，需要用复杂且先的算法保证稳定。

研发产品的特殊，整个门的安保级别和超算中心差不多，是园区内最的级别。

薛皓远看看陆羽疲惫的脸，猜测大概是连夜赶工，赶忙带路：“这边。”

能拿到一笔订单、赚到一笔不菲的利不说，行业里最尖的公司都采用的零件，其他同类厂商大概率也会采用。

这三材料陆羽不可能不知，都是属于目前较为常用的轻型合金，有密度低，度，塑和韧的优良特。

陆羽从背包里拿电脑，边开机边说：“别来这，说话一葛云聪的味儿。”

当然了，薛皓远他们敢这么设计，也是于对陆羽的编程技术极信心，信陆羽肯定能开发准的控制算法和动作识别算法。

这就像手机行业里，那么多零件生产商，都想成为果公司的供应商一样的理。

主要是支架构成，包括双侧的髋、膝、踝等关节，内密布各传，背携带的是电池组和控制理中枢。

陆羽盯着前的三外骨骼样机，有说不来的怪异，和机人样机比起来，实在是太简陋了。