改了差不多接近两个小时，最后检查了一次，自认件方面已经优化到了极致。

陆羽不停的敲击键盘，优化几个控制转向的基础算法，调整转向控制的架构。

一个工程师想了想说到：“比上次好了很多，怎么说呢，如果上次穿上的觉像是穿上厚重的棉外，这次就像穿上轻便的羽绒服。”

陆羽走到近前，问到：“这次觉怎么样？”

……

重新安装好智能控制系统，陆羽对薛皓远说：

薛皓远，他听懂了陆羽话里的意思。

如果有，那也是整个世界的错，不是陆羽的错。

从识别到人意图转向，再到控制中枢数据理后输，零件再反应，这个时间每长哪怕一丁，迟滞都会增。

薛皓远闻言眉锁，也顾不上陆羽还在一旁，当即在自己的电脑上调设计图稿，和几个工程师讨论起设计细节来，看从哪里手可以行优化。

陆羽刚收工动作，薛皓远连忙问到：“可以测试了？”

陆羽在一旁听了一会儿，见他们讨论得极认真，偶尔还互相不服气的争论几句，便收拾电脑，自顾自离开了测试间。

另一个工程师说：“其他的我觉得问题不大，主要是转向这个过程，总觉有不够圆。”

想要压缩到接近这个时间，件件都要压缩到极致，还要完相互适才行。

陆羽皱眉思考了片刻，随即打开电脑，调智能控制系统，认真查看控制转向的架构和算法。

慢跑、迅速转向、快速弯腰拾取重、负重攀登台阶和翻越障碍等等，几个工程师不像是在测试，而像是在玩乐。

……

陆羽，明白了他想表达的意思：“还发现有哪些不足？”

对于陆羽的编程技术，他们已经到了堪称迷信的程度，觉得大概在蓝星上，就没有陆羽解决不了的编程难题。

如果现在还不能解决，那只能说明件不达标，或者设计不合理，或者件适不当。

如果说两个系统此前跑分只能跑70分的话，现在应该能跑个90多分。

等大致走完一遍复杂测试程，才停下来，讨论刚刚的受和发现的某些细节问题。

走研发二，陆羽突然想起了什么，于是带着许程亮，转朝另一个方向走去。

薛皓远兴致的看着陆羽重新给三个外骨骼样机安装系统和导数据。

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这个测试间是由一个大型仓库改造而成的，能行更多复杂测试。

绕着测试台走了几圈，全程都很灵活畅，于是一行人又来到更宽敞测试间。

……

普通人类从转向决定再到实际动作，整个过程连一秒时间都不到。

几个工程师依言照，一番复杂测试下来，他们反馈说，转向动作迟滞的问题比刚才有所缓解，但很明显还有不少提的空间。

明明有好货，但就是藏着掖着不拿来。

他可不认为自己是在压榨这些生产厂家，这些人不知什么时候都学坏了，产品就喜挤牙膏。

又在家住了一晚上，陆羽第二天上午早早的去了研发二。

薛皓远对几个工程师示意，让他们穿上外骨骼再测试。

薛皓远等人也刚刚到门，看到陆羽背着电脑，便猜测应该已经解决了件上的一些瑕疵。

薛皓远猛地双发亮，转着珠，估计在琢磨着怎么跟传生产厂家提更加苛刻的要求。

这次调整算法，行修改以后，动作神经系统会更加灵，智能控制系统也更加畅。

“再试试看，算法已经没有多少可以继续调整的余地了。”

几个工程师穿上外骨骼，因为有前些天的测试数据，这次倒也不用从基础动作开始。

不论是哪一个，都是他们这些研发工程师需要解决的事情。

动作不够圆，emmm，这说明架构还不够简洁，算法还有待优化，理还不够效。

陆羽，下数据线：“嗯，试试吧，灵度和畅程度都有提，如果你们还能继续让生产厂家改传，效果会更好。”

不迫压榨一下他们，他们绝对不会上货。

照初步数据修改一些代码和算法。