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“悍”诞生

各兵对新型车辆的最大战术要求为“机动”，新型车主要装备师级以下前沿作战队，主要用于战术突击和战术支援。多兵统一的采购数量有利于降低单车造价，实现能低成本。鉴于汽油发动机单位燃料消耗较，对后勤补给压力较大，特别是汽油的挥发和低燃引发的安全问题，新型车辆决定采用柴油发动机。为了满足多兵的不同要求，该车基准型必须在动力和车辆空间上有较大冗余，以满足各兵在基型车的基础上行二次改装，实现当下地面武模块化的发展。取m151等车的教训，真正实现车辆全球作战地形适应能力，该车有必要加装大型式地面武上应用成熟的中央充放气系统。由于当时中央充放气系统结构复杂、造价较，由车辆供应商和系统供应商行技术合作，研制适合于轻型车辆的简易中央充放气系统，以降低车辆的整造价。考虑到车辆作战环境的复杂，新型车换装大型宽截面胎，以适应在沙漠、沼泽、冻土化等松泥泞地面行驶。该车要尽可能降低装备质量，在不影响远程战略机动空运、空投尺寸要求的情况下，尽可能扩大该车的车内容积，以保障前沿作战队士兵随战备的搭载。

－－m151吉普车】

1981年2月20日，国陆军坦克汽车司令向有意参与“机动多用途式车辆”项目的国汽车企业发邀请。27日，国国内61家汽车生产企业蜂拥而至。五角大楼的官员明确告诉与会汽车企业，这次采购计划从研制样车到大批量装备之间的时间差只有3年左右。这是国陆军历史上车辆采购常规周期的45%左右。同年4月底，在对诸多汽车生产企业提供的30多份合格的设计方案行了谨慎细致的审查后，选定包通用、福特在内的5家汽车公司的方案提供给决策机构。经过一步甄选，7月1日陆军坦克汽车司令宣布国汽车公司amg分公司、克莱斯勒汽车公司、达信·大陆公司等三家汽车公司的设计方案符合技术要求，获得了军方一步发展该项目的研制合同。合同要求这三家汽车公司，在1982年5月份之前，向国陆军坦克汽车司令工程局递11辆样车，行严格的技术试验和作战效能评估。

1983年3月22日，国陆军坦克汽车司令宣布，amg汽车公司的样车在行3万多公里的多地形试验后，表现最佳获得了一致的认可。在一份文件中，参与试验的技术官员是这样评价amg汽车公司的“机动多用途式车辆”样车的：“设计优越，可靠耐用，运载能力超乎想象，达到预期的机动能力”。对于试验中暴来的无关大局的细节问题行了再次完善后，国陆军和amg汽车公司签订了一份多阶段的供应合同。照合同规定，国陆军在1989年之前，预计会向amg公司订购54973辆“悍”越野车，合同总价值为12亿元左

福特汽车公司的设计师们不得不重新对m151的悬挂系统行改。1964年，新改的m151被批准重新军装备序列，这就是m151a1。在亚洲，越南战争已经了白化阶段；在欧洲，苏联地面队大的突击力量犹若达克斯之剑悬。为了彻底解决m151的问题，从1968年开始福特汽车公司联合凯撒汽车公司(1963年收购威利斯)、通用汽车公司等召开了多联席会议。其间，多方决定对m151a1行全方位的改。针对导致车辆侧倾事故的悬挂系统，技术协调小组决定把车辆的后桥独立悬挂改为半独立悬挂，增车辆对地面的附着能力。同时针对速转向故障，福特汽车公司对车辆原有转向系统过于灵活的特行了限制，同时采用了制动效率更的双回路压制动系统。改后的车辆编号为m151a2型轻型越野车。1970年，m151a2又经过数次改后投生产。但是这并不意味着m151a2满足了军方的意愿。

1979年国防决定发展一新型1.25吨级车辆

面对着已经是人非的国际局势，其势日衰的世界霸主不甘心如此退历史舞台。从上世纪70年代中期开始，狼狈退越南战场的五角大楼官员们一面养畜锐，一面重新制定新的武发展规划，以图与前苏联重新争锋。“悍”越野车就是这一时期的产。1979年，国国防决定发展一新型的1.25吨级车辆，代替陆军、海军陆战队和空降兵队诸如m38、m151等两个系列标准机动轻型车辆，m274“机械骡”、m561“山羊”、m792前沿机动救护车等三个系列机动车辆以及m880民用轻型通用运输车等繁多复杂的轻型车辆。