随着齐朝与宋廷之间战局形势的愈发明朗，薛永也终于能至河南洛故乡也置办得一宅院。而后因功勋积累升迁，薛永又得擢升为兼几军州的都防御使，就算不靠他的福荫封赐，后世孙，也多有于关西军中任职而为国力的将官，薛永如此也算是遂了他祖父的遗愿

如此这般，纵然是时过境迁，到了后世，哪怕是为对中国古老的手工技艺之一，以及历朝各代纺织针秀技艺的发展演变稍有关注的人们，也都很记得于齐朝盛世时节有个刺绣名家、裁大师，而他的别称与姓名，则正是唤作通臂猿侯健。

比起韩世忠、杨再兴、林冲、卢俊义等众多勇冠三军的帅才、将才而言，薛永固然是本事有限，但早期便曾一直追随着萧唐生死，可说是大功不多、苦劳却是极多。如今则也得萧唐转迁赐封为原州防御使，受韩世忠掌的陕西经略府节制。

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直到后来自己的次长大成人，继承了通臂猿飞针走线的本领，而接了他老内务府广储监掌廷内缎库衣布，为皇家宗室绣制朝服衮冕等职事之后，侯健这才得转任掌国家百工技巧诸务的少府监下辖绫锦院、内染院、文绣院等相关官署督监兼相应的手工业技艺的咨询传授职事，也培养了不少当世闻名的衣匠、成衣匠、人、工。

家集时来往较为密切的兄弟塑像灵位前上香祭拜，喟叹倾诉心扉一番，这才又改启程，赶往关西地界的原州赴任。

是以非但自通臂猿侯健伊始，侯家七代皆为齐朝皇室御用裁的事迹也记录在《齐会要》、《织典》等史载典籍当中，由他所制作的众多的齐代刺绣制品历经沧桑岁月，也多有于后世土，而作为极艺术价值的文以供观瞻研究，能教后人能够一睹风采

通臂猿侯健，则在皇城内务府广储监任职期间一再持，奏请萧唐不必再擢升他领涉及皇城廷的其他差务，毕竟一辈能够从事着自己最为的工作，这才能让侯健终日觉到快活与满。

等到年事已，薛永致仕退隐，或是与关西地界教诲拨自己已在军中任职的孙辈，或能得以至河南洛地界山清秀的宅院享得清福，又曾赶赴齐朝已迁都的燕京，与当初的少主、聚义的哥哥，自己一直以来效忠的君主萧唐叙旧言，直到六十九岁时以终天年

而齐朝商业的愈发蓬繁荣，侯健扩大齐朝官营绣局锦院规模，取天下各绸、缎、绢、锦、绮、绫、纱、罗、绉等诸般丝织产品，非但研究加工，再以市场供应，侯健也多曾亲自动手，用他细密绣法、巧妙针活制作得不少山、楼阁，人、鸟类别的织金锦图名作。

而于关西地界，又有杨志、姚平仲、翟兴、曲端等名将能者多劳，赴任军州相较位于后方的薛永也不必承担甚战事主攻的任务。可是比起在大名府任职期间，薛永兢兢业业，负责本地治安、教习督练、屯戍巡弋等诸般职事好不怠慢，的确更能派上用场。虽然于后几年在西陲边地界，韩世忠与宋廷戎边大将吴玠再次开启战端之际，薛永也曾作为策应军旅的将官协同战，然而他贵在有自知之明，遵履军令，作为一路偏师将领虽然几乎不会主动击，但是就班，行军平稳把细，也于几次战事当中因维持齐军后勤补给稳固，能韩世忠帅令稳固把守住要隘军寨而积累得一些战功。

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